自动驾驶技术排名

《技术领航者：全景智能驾驶的竞争态势》

第一梯队：全场景技术领航者

华为乾崑ADS以其全栈自研激光雷达、芯片及算法的卓越技术亮点，成为行业瞩目的焦点。支持无图领航功能，即使在复杂路况下也能展现出突出的处理能力，如提前预判200米外的动态障碍物。问界、智界系列搭载ADS 3.0的车型已覆盖高速及城区场景，为用户提供全方位的驾驶体验。

比亚迪天神之眼技术则依托于海量的用户数据，每日2亿公里的训练里程，实现了“智驾平权”，推动了低成本方案的普及。全系车型搭载智驾系统，在数据积累上拥有显著优势。

小鹏XNGP的AI天玑5.4.0系统支持无激光雷达方案，在高速及城区场景表现均衡，用户实测接管率低，为用户提供了便捷且安全的驾驶体验。小鹏G9、X9等车型在近期升级后支持多城市无图领航，展现了技术的不断进步。

第二梯队：细分领域领跑者

理想AD MAX借助高销量带来的数据优势，城区智驾逻辑逐渐接近人类驾驶习惯。虽然部分场景表现偏保守，但其在理想L系列车型上支持高速NOA及部分城区场景的应用，仍然赢得了消费者的青睐。

特斯拉FSD的Autopilot系统在高速场景表现稳定，全球数据积累庞大。在国内市场上其功能受到一定限制，主要依赖纯视觉方案。

百度Apollo在L4级Robotaxi商业化方面领先，高精地图技术成熟。尽管乘用车落地较少，但在特定领域仍具有优势。极越01等合作车型覆盖了广汽、比亚迪等多家车企。

第三梯队：快速追赶者

极氪浩瀚智驾在2.0版本上支持无图领航，高速及泊车功能完善。尽管算法经验不足，但其持续的技术创新和优化赢得了市场的关注。

小米Xiaomi Pilot硬件堆料充足，激光雷达和高算力芯片的配备使其在高速场景接管率低。城市路况方面仍需进一步优化。

蔚来NIO Pilot覆盖换电场景，采用多传感器融合方案。但在复杂车流中决策时会有犹豫。

技术趋势与争议点：

评测标准差异是业界关注的热点话题。部分榜单因数据来源或合作车企数量产生争议，华为、小鹏等技术实力更受用户认可。在全球范围内，国际巨头如Mobileye、Waymo仍领先，而百度作为国内唯一进入全球前三的品牌，其Apollo技术备受瞩目。

随着技术的发展，商业化落地成为关注的焦点。无图方案逐步替代高精地图依赖，成为主流技术方向。各大企业纷纷投入巨资研发，以期在全景智能驾驶领域取得更大的突破。