Maya 给腿部骨骼设置控制系统教程

教程来袭！向朋友们介绍Maya中的腿部骨骼控制系统设置。想要让角色的腿部动作更加逼真流畅，掌握这套骨骼控制系统可是关键。接下来，请跟随我的步骤，一起探索这个神奇的教程吧！

一、进入Animation菜单，切换到侧视图。利用Skeleton joint Tool创建五个关节，分别是x_pelvis、x_knee、x_heel、x_ball和x_toe。对这些关节进行（Modify Freeze Transformations）命令处理。从x_pelvis到x_heel关节，创建一个IK（Skeleton IK Handle Tool），命名为'ik_leg'。

二、接下来，创建三个locator（Create - Locator）。按住V键，将它们分别定位在相应的关节上，并相应地更名为lx_toe、lx_ball和lx_heel。然后，使用Constrain Point命令将这三个locator与对应的关节进行点约束。

三、选择root关节（即x_pelvis），进行复制（Edit Duplicate）。将复制的一套骨骼移至一旁，按照图示命名r_pelvis、r_knee、r_heel、r_ball和r_toe。完成命名后，选择r_toe关节进行Reroot命令（Skeleton Reroot Skeleton）。从r_toe到r_ball创建IK，命名为rik_ball；从r_heel到r_pelvis也创建IK，命名为rik_pelvis。

四、现在，我们先选择x_pelvis关节，再选择rik_pelvis IK handle，进行点约束（Constrain Point）。接下来，打开Window Animation Editors Expression Editor，创建一个小表达式。我们将其命名为'const_toe'，并编写以下代码：r_toe.translateX = lx_toe.translateX; r_toe.translateZ = lx_toe.translateZ; if(lx_toe.translateY0) { r_toe.translateY = lx_toe.translateY; } else { r_toe.translateY = 0;}。然后，点击创建按钮。同样地，我们再创建一个名为'const_ball'的表达式，并输入相应的代码。这两段MEL代码分别控制lx_toe和lx_ball。从大纲视图中选择r_toe关节，显示其对象显示模板（Display Object Display Template）。选择rik_ball和rik_pelvis ikhandles以及三个locator（lx_toe, lx_ball, lx_heel），隐藏它们（Display Hide Hide Selection）。

五、最后一步，从x_heel关节到x_toe关节创建IK，命名为ik_toe。将ik_toe和ik_leg两个IK成组（Edit Group），命名为foot。打开其属性编辑器，在Display中勾选display handle，这样在进入组件模式后，你就可以选择这个像加号一样的selection handle了。现在你可以测试这些关节了！

创建Maya中的腿部骨骼控制系统教程

接下来，我们将创建一个名为`pole_leg`的Locator。选择这个Locator，然后使用Shift键再选择rik_pelvis ikhandle，进行ConstrainPoleVector操作。

接着，我们选择x_pelvis关节并进行复制（Edit Duplicate）。将复制的这些关节移至一处，按照图示分别命名它们为left_pelvis、left_knee、left_heel、left_ball和left_toe。然后执行（Skeleton AssumePreferred Angle）操作。接下来，使用Skeleton Joint Tool新建三个关节（如图所示），分别命名为root、spine1和spine2。将left_pelvis关节与root关节连接起来。

然后，我们选择left_pelvis关节，执行镜像（Skeleton Mirror Joint）命令。镜像的一串关节分别命名为right_pelvis、right_knee、right_heel、right_ball和right toe。

在Outliner大纲视图中，不选择根骨骼（root），选择其他所有骨骼并成组（Edit Group），这组被命名为`left_leg`。然后复制这组骨骼并更名为`right_leg`，稍微沿Z轴移动一点，避免与`left_leg`重合。

接下来，我们进行点约束（Constrain point）操作。在left leg一套关节中，将left_knee joint约束到r_knee joint，将left_heel joint约束到r_heel joint，将left_ball joint约束到r_ball joint，将left_toe joint约束到r_toe joint，并将x_pelvis joint约束到left_pelvis joint。在right leg一套关节中，执行类似的约束操作。

我们选择'left_leg'组中的x_pelvis和r_toe关节；'right_leg'组中的x_pelvis和r_toe，将它们隐藏（Display Hide Hide Selection）。将'left_leg'组中的pole_leg locator重命名为`pole_left_leg`；同样地，将'right_leg'组中的locator重命名为`pole_right_leg`。将'left_leg'组中的'foot'组命名为'left_foot'，将'right_leg'组中的命名为`right_foot`。至此，我们完成了Maya中的腿部骨骼控制系统的设置。

喜欢的朋友们，一起来学习这个教程吧！接下来我们将渲染身体（body），使用cambrian.render('body')命令来完成最后的渲染步骤。